畿内近国

戦国前夜、赤松当主の座から陥落しかかった赤松政則を支え、大復活劇を成した別所則治は、赤松家臣筆頭の地位に上り詰めて東播磨8郡の守護代になった。別所則治から別所長治まで5代100年続いた難攻不落の要塞・三木城を歩く。

戦国時代の火蓋となった畠山政長と畠山義就の戦いは、河内で繰り広げられた。権力者が次々に入れ替わった重要拠点・河内を代表する城々、烏帽子形城・高屋城・若江城・私部城（交野城）を巡る。

中世日本一の湊町・堺を有する和泉の国では、統治者は代々岸和田城を居城とした。戦国の面影を縄張りに遺す岸和田城と、戦国の山城・根福寺城を巡る。

京都と若狭を結ぶ周山街道に築かれた周山城。中世から近世への過渡期に築かれた石垣造りの山城は、明智光秀が手掛けた名城のひとつとして語り継がれている。わずか数年でその役目を終えた幻の城、周山城へ登る。

巨岩信仰の観音正寺のある繖山に築かれた観音寺城は、日本最初の総石垣の城として知られている。管領代となり城下町に楽市楽座を開いた六角定頼と、畿内近国では唯一分国法を制定した六角義賢が築き上げた日本有数の巨大山城・観音寺城へ登る。