畿内近国

下剋上により生き馬の目を抜くように日々情勢が変わりゆく戦国時代。落日の龍野赤松氏当主となった赤松広秀は、羽柴秀吉配下の一武将として身を立て、大名に返り咲いた。広秀が最後まで旧領復帰を夢見た龍野城と鶏籠山城（龍野古城）へ登る。

「万人恐怖す」と恐れられた将軍・足利義教を殺害した赤松満祐は、反逆者としてすぐに討たれ、赤松氏は没落した。赤松満祐の目指したものは一体なんだったのか？　播磨城山城へ登り「嘉吉の乱」に思いを馳せる。

戦国時代、淡路島の洲本を拠点に安宅水軍を率いて畿内を転戦した安宅冬康。兄・三好長慶を支え、戦国最初の天下人への原動力となった冬康の居城・洲本城へ登り、その生き様に思いを馳せる。

足利幕府の創成期を支えた近江のバサラ大名・佐々木道誉。その本城として甲良荘の山に築かれたの勝楽寺城へ登る。

丹波の戦国大名・波多野秀治は、丹波氷上の赤井氏や播磨の別所長治、摂津の荒木村重、大坂の本願寺顕如らと連携し、第二次織田包囲網ともいえる連合軍で織田信長に反旗を翻した。武士としての筋を最後まで貫いた秀治の居城・八上城を始め、波多野氏ゆかりの淀山城と籾井城を巡る。

豊臣秀頼の居城・大坂城を訪ねて、真田丸跡地から大坂城惣構跡、三の丸の豊臣時代の石垣まで、大阪城公園とその周辺を巡見する。

戦国最期の守護大名・一色義定の治めた丹後の国。垂直にそそり立つキューブ状の切岸は、一色氏のお家芸と言っても過言ではないだろう。義定の居城であった、天橋立を臨む要塞・弓木城と八幡山城へ登る。

戦国時代、熊野と淡路に勢力を持っていた安宅氏は、三好氏とともに勢力を拡大し、安宅冬康のときに三好一門衆として畿内を席巻した。その安宅氏の本拠地、安宅八幡山城と安宅勝山城へ登る。

南北朝時代、赤松円心は九州へ逃げた足利尊氏を討伐軍から守るために西播磨に三重の防衛線を張った。第三次防衛線である千種川沿いに築かれた赤穂市最大の山城・有年山城へ登る。

丹波三大城郭ひとつに数えられる八木城は、キリシタン武将・内藤如安の城として知られている。足利義昭が織田信長と袂を分かったときは、信長を迎え討つための幕府の本城候補でもあった。丹波口の名城のひとつ須知城と併せて登る。